Onderzoekers van de Seoul National University (SNU) en Harvard University hebben samen een zwermrobotsysteem ontwikkeld dat werkt zonder sensoren, centrale aansturing of geavanceerde elektronica. Het systeem is gebaseerd op eenvoudige mechanica en laat zien hoe robots met minimale technologie toch efficiënt kunnen samenwerken.
Het onderzoeksteam – met professor Ho-Young Kim, dr. Kyungmin Son en Kwanwoo Kim van SNU, en professor L. Mahadevan en dr. Kimberly Bowal van Harvard – ontwierp een ketting van kleine, zelfbewegende onderdelen die aan elkaar gekoppeld zijn in een V-vorm. Deze zogenoemde ‘link-bots’ bewegen en coördineren zich puur door hun onderlinge fysieke verbindingen, zonder dat ze hoeven te communiceren of iets waarnemen.
Waar traditionele zwermrobots afhankelijk zijn van sensoren, computers en draadloze netwerken, werkt dit nieuwe systeem juist in omgevingen waar zulke technologie lastig of duur is. Door simpelweg de vorm en verbindingen van de ketting aan te passen, kunnen de onderzoekers bepalen hoe de robots zich bewegen. Zo kunnen ze gezamenlijk navigeren, objecten verplaatsen en zichzelf opnieuw positioneren.
De robots blijken in staat om gericht te bewegen, obstakels te ontwijken en samen te werken bij transporttaken. Met behulp van simulaties onderzochten de onderzoekers hoe verschillende kettingvormen invloed hebben op het gedrag van de robots.
Volgens het team laat dit onderzoek zien dat collectieve robotica ook zonder complexe technologie mogelijk is – met voordelen zoals een lager energieverbruik en robuuste mechanische eenvoud. Denkbare toepassingen zijn onder andere reddingsoperaties in rampgebieden, milieumonitoring en gebruik in ruw terrein, waar traditionele robots vaak tekortschieten.
De studie is gepubliceerd door het College of Engineering van de Seoul National University.
Foto: Seoul National University College of Engineering
