Robotassistentie bij gewrichtsoperaties wordt veiliger en minder invasief dankzij een nieuwe techniek van de Universiteit van Saarland. Onder leiding van professor Stefan Landgraeber en onderzoeker Philipp Winter ontwikkelden zij een procedure die het gebruik van botpinnen en externe infraroodcamera’s overbodig maakt.
Tot nu toe werden bij robotchirurgie metalen pinnen van ongeveer 3,2 millimeter in het bot verankerd. Deze pinnen dienden als referentiepunt voor een externe camera om de positie van het bot te bepalen. Dit systeem bracht echter risico’s met zich mee, zoals botbreuken en beschadiging van spieren en zacht weefsel.
De nieuwe methode elimineert deze risico’s. De robot gebruikt nu zijn eigen ingebouwde sensoren. Door een structuur in het operatiegebied, zoals een bot of prothese, nauwkeurig te scannen, kan de robot zijn precieze positie bepalen. Samen met röntgenbeelden in twee vlakken creëert hij zo een driedimensionaal model van het operatiegebied.
“Onze robot kan zelfstandig het operatiegebied scannen en een nauwkeurig 3D-model maken,” legt Landgraeber uit. “Dit zorgt voor uiterst precieze navigatie en maakt het mogelijk schroeven en boorgaten exact te plaatsen, zonder externe systemen.” Het interne coördinatensysteem van de robot, dat de relatie tot het object bepaalt, is de sleutel tot deze innovatie.
De techniek is reeds gepatenteerd. De onderzoekers verwachten dat deze nieuwe procedure een belangrijke bijdrage zal leveren aan de verdere automatisering van de geneeskunde, de kwaliteit van de zorg zal verbeteren en kan helpen bij het tekort aan geschoold personeel. Met name bij gewrichtsoperaties, die vaak intensieve training vereisen, kan de technologie de ingreep efficiënter en veiliger maken.
Foto credit UKS/Laura Glücklich
