Het Zuid-Koreaanse roboticabedrijf WIRobotics heeft op de campus van de Korea University of Technology and Education (KOREATECH) de bovenste helft van zijn eerste algemene humanoïde robot gepresenteerd: ALLEX. Deze robot is ontworpen om te reageren op fysieke prikkels uit de echte wereld, met een mensachtige gevoeligheid voor kracht, contact en impact.
ALLEX, wat staat voor “ALL-EXperience”, is uitgerust met een eigen ontwikkelde reeks mechanismen en besturingssystemen. De robot beschikt onder meer over een robothand met 15 vrijheidsgraden, die minimale krachten kan detecteren en tot 40 newton aan vingertopkracht kan genereren. De hand weegt ongeveer 700 gram en biedt een haakgreepsterkte van meer dan 30 kilogram, met een herhaalnauwkeurigheid van minder dan 0,3 millimeter aan de vingertoppen.
Het armsysteem bevat een actuator met hoge belasting en lage wrijving, die meer dan tien keer minder wrijving en traagheid heeft dan gangbare cobots. Deze actuator combineert kracht-, stijfheids- en positiebesturing, terwijl een gecompenseerd heupmechanisme zorgt voor nauwkeurige en veilige ondersteuning bij het dragen van lasten. De volledige armconstructie weegt ongeveer 5 kilogram en kan per arm meer dan 3 kilogram aan binnen het werkbereik.
Volgens WIRobotics is ALLEX de eerste van nature meegaande humanoïde robot die krachtinteractie over het hele lichaam mogelijk maakt—via armen, vingers en heup—zonder gebruik te maken van conventionele krachtsensoren. Dit ontwerp maakt veilige, dynamische interactie met mensen mogelijk en verkleint de kloof tussen simulatie en praktijk bij training via machine learning.
Het bedrijf wil ALLEX verder ontwikkelen tot een modulair platform, waarbij onderdelen zoals armen, handen en besturingssystemen afzonderlijk of in combinatie aangeboden worden. WIRobotics start binnenkort met veldtesten in verschillende industrieën en dienstensectoren. Het werkt hiervoor samen met physical AI-bedrijf RLWRLD en onderzoeksinstellingen zoals MIT, UIUC, UMass, KIST en Maxon aan toepassingen en de commerciële inzet van de robot.
WIRobotics werd in 2021 opgericht door oud-ingenieurs van het Robotics Development Team van Samsung en richt zich op draagbare en humanoïde robotica. Eerder bracht het bedrijf al de WIBS-ondersteuningsrobot en de WIM-mobiliteitshulp op de markt, beide bekroond met een CES Innovation Award. Daarnaast runt het een openbaar looptrainingscentrum en haalde het in 2024 13 miljard KRW op in een Series A-financieringsronde. In juni 2024 opende het zijn Robot Innovation Hub ter ondersteuning van onderzoek en de ontwikkeling van breed inzetbare robotsystemen.
