Boston Dynamics en het Toyota Research Institute (TRI) hebben samen laten zien hoe hun humanoïde robot Atlas wordt aangestuurd door een zogenoemd Large Behavior Model (LBM). In een nieuwe video voert Atlas een hele reeks taken achter elkaar uit, waarbij het robotlichaam niet alleen objecten manipuleert, maar ook continu in beweging blijft. Zo pakt en sorteert de robot spullen, tilt dozen op en verplaatst zich soepel door de ruimte.
Opvallend in de demo is dat Atlas zijn hele lichaam inzet: lopen, bukken, tillen en tegelijk reageren op onverwachte situaties die onderzoekers tussendoor toevoegen. Waar bij eerdere robots vaak een scheiding bestond tussen lopen en grijpen, stuurt dit model het complete lichaam tegelijk aan. Handen en voeten worden daarbij op vrijwel dezelfde manier behandeld.
De samenwerking tussen Boston Dynamics en TRI begon in oktober 2024, met als doel om hun kennis van robotica en kunstmatige intelligentie te bundelen. Volgens beide organisaties maakt een LBM het mogelijk om robots nieuwe vaardigheden te leren via menselijke demonstraties, in plaats van tijdrovend programmeren. Dat betekent dat robots sneller nieuwe taken onder de knie kunnen krijgen.
Scott Kuindersma, vicepresident roboticaonderzoek bij Boston Dynamics, zegt dat één neuraal netwerk voor langere en complexere taken kan zorgen voor betere flexibiliteit. Russ Tedrake, senior vicepresident Large Behavior Models bij TRI, benadrukt dat humanoïde robots dankzij deze aanpak steeds meer verschillende taken kunnen uitvoeren in bestaande omgevingen, terwijl er steeds minder voorbeelden nodig zijn om ze dat aan te leren.
Het gezamenlijke onderzoek van Kuindersma en Tedrake moet nieuwe inzichten opleveren in hoe grote AI-modellen complete robots kunnen aansturen, van geavanceerde manipulatie tot dynamische bewegingen.
