Vention heeft GRIIP geïntroduceerd, voluit Generalized Robotic Industrial Intelligence Pipeline. Het gaat om een end-to-end fysieke AI-oplossing die autonome inzet van robotcellen mogelijk maakt in ongestructureerde productieomgevingen.
Het systeem combineert eigen modellen van Vention met open modellen van NVIDIA, waaronder NVIDIA FoundationStereo voor stereomatching en NVIDIA FoundationPose voor positieherkenning. Volgens het bedrijf omvat de pijplijn het volledige proces: van het digitaliseren en kalibreren van de werkomgeving tot objectdetectie en -segmentatie, zesassige positiebepaling, het bepalen van grijppunten en botsingsvrije bewegingsplanning. De architectuur past zich automatisch aan veranderende productieomstandigheden aan, zonder handmatige instellingen.
GRIIP draait op de MachineMotion AI-controller van Vention, gebaseerd op NVIDIA Jetson. Updates worden draadloos uitgerold via wifi of ingebouwde LTE-connectiviteit. Nieuwe AI-modellen kunnen in de loop van de tijd worden toegevoegd zonder dat de hardware hoeft te worden aangepast.
Volgens Vention heeft het platform drie maanden lang volledig autonoom, 24 uur per dag en zeven dagen per week, gefunctioneerd. Daarbij bleef de verwerkingscapaciteit stabiel op maximaal vijf onderdelen per minuut. Het bedrijf meldt bovendien een positienauwkeurigheid onder de millimeter en consistente cyclustijden gedurende de hele testperiode.
De pijplijn werkt zonder taakspecifieke programmering of speciaal samengestelde trainingsdatasets. De overstap van CAD-model naar pick-configuratie duurt volgens Vention ongeveer vijftien minuten. Een volledige robotcel kan binnen twee dagen operationeel zijn.
GRIIP is ontwikkeld als generieke architectuur voor uiteenlopende toepassingen in de maakindustrie, zoals bin picking, machinebelading, pick-and-place op transportbanden, kitting, depalletiseren en schuren. Daarnaast kan het platform bestaande, traditioneel geprogrammeerde robotsystemen omzetten naar autonome toepassingen binnen de huidige productieomgeving.
