Onderzoekers van het Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) van de Technische Universiteit München (TUM) hebben een nieuw classificatiesysteem ontwikkeld om de gevoeligheid en fysieke interactiemogelijkheden van robots te beoordelen. Het initiatief moet leiden tot een gestandaardiseerde methode om de geschiktheid van robots voor taken met direct menselijk contact en interactie met de omgeving te evalueren.
Het systeem, ontwikkeld door het AI Robot Safety & Performance Centre van MIRMI, richt zich in eerste instantie op de beoordeling van enkelarmige industriële robots. Hoewel deze robots uiterlijk veel op elkaar lijken, verschillen ze sterk in sensortechnologie, motorbesturing en verwerkingscapaciteit. De onderzoekers analyseerden diverse prestatie-indicatoren, zoals bewegingsprecisie, positionele nauwkeurigheid, gevoeligheid bij aanraking en botsingsveiligheid.
Het beoordelingskader bestaat uit 25 afzonderlijke metingen die specifiek gericht zijn op tactiliteit – het vermogen van een robot om fysiek contact te beheren. Daarbij wordt onder andere gekeken of een robot gepaste kracht toepast bij aanraking en of hij veilig kan opereren in de nabijheid van mensen. De resultaten worden weergegeven in een spinnenwebdiagram, waarmee de gevoeligheid van verschillende robots met elkaar kan worden vergeleken.
Om deze verschillen te duiden, ontwikkelden de onderzoekers de “Tree of Robots”, een taxonomie geïnspireerd op Darwins Tree of Life. Dit conceptuele model brengt verschillende typen robots in kaart – zoals industriële robots, collaboratieve robots (cobots), zachte robots en tactiele robots – op basis van hun functionele aanpassingen aan uiteenlopende toepassingsomgevingen.
Het classificatiesysteem combineert bestaande bewegingsmetingen met nieuw ontwikkelde tactiele indicatoren, en biedt zo een volledig beeld van het fysieke interactievermogen van een robot. Volgens de leiding van MIRMI is het uiteindelijke doel om een onafhankelijk nationaal testcentrum op te richten en te werken aan een industrienorm voor certificering van robotsystemen.
Het onderzoek maakt deel uit van het bredere werk van MIRMI op het gebied van robotica, waarneming en kunstmatige intelligentie, waarbij meer dan 70 professoren van TUM betrokken zijn. Het instituut richt zich op de ontwikkeling van intelligente systemen voor onder meer de gezondheidszorg, industrie, milieubewaking en mobiliteit.
Foto: Andreas Heddergott / TU München
