Unitree Robotics heeft de H2 Plus aangekondigd, een humanoid robot die is ontwikkeld als referentieplatform voor onderzoek en ontwikkeling rond general-purpose humanoids. Het systeem combineert de H2-humanoid van Unitree met tactiele vijfvingerige handen van Sharpa, NVIDIA Jetson Thor-compute en de Isaac GR00T-ontwikkelomgeving van NVIDIA.
Met de introductie richt Unitree zich nadrukkelijk op onderzoeksinstellingen en ontwikkelteams die werken aan fysieke AI en humanoid robotics. De H2 Plus moet hen een geïntegreerde basis bieden voor het verzamelen van data, simulatie, training, evaluatie en implementatie van robotvaardigheden. Daarmee speelt het bedrijf in op een belangrijke uitdaging in de sector: de ontwikkeling van humanoids is vaak versnipperd over afzonderlijke hardwarecomponenten, sensoren, controlesystemen, AI-modellen en softwareomgevingen.
De H2 Plus is gebaseerd op de Unitree H2 en is ontworpen als mensgrote humanoid voor onderzoek in realistische omgevingen. De robot is bijna zes voet lang, weegt ongeveer 150 pond en heeft 31 vrijheidsgraden in het lichaam. Door de toevoeging van twee Sharpa Wave-handen komt het totale aantal vrijheidsgraden uit op 75. Daarmee is de robot bedoeld voor onderzoek naar beweging, manipulatie en interactie met objecten in omgevingen die dichter bij de praktijk liggen dan veel bestaande testopstellingen.
Voor waarneming gebruikt het platform onder meer een stereocamera in het hoofd, camera’s bij de polsen voor manipulatie op korte afstand en een inertial measurement unit voor bewegingsregistratie. De robot is verder uitgerust voor whole-body control, met opgegeven arm- en beenkoppels die het mogelijk moeten maken om krachtigere bewegingen, reikwijdte en tilscenario’s te onderzoeken. Unitree noemt een nominale armbelasting van 7 kilogram en een piekbelasting van 15 kilogram.
De rekenkracht aan boord komt van NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Deze module is bedoeld voor realtime verwerking van sensordata, inferentie en robotbesturing. De keuze voor onboard compute is relevant omdat humanoids in veel toepassingen snel moeten kunnen reageren op veranderende omstandigheden, zonder volledig afhankelijk te zijn van externe verwerking. De robot beschikt daarnaast over gangbare connectiviteit, microfoons, speakers en een noodstop op afstand.
De softwarelaag is gebaseerd op NVIDIA Isaac GR00T. Deze ontwikkelomgeving omvat onder meer teleoperatie voor het verzamelen van demonstratiedata, simulatie- en trainingsomgevingen, evaluatietools en middleware om getrainde policies naar fysieke robots te brengen. Volgens Unitree en NVIDIA moet dit ontwikkelaars helpen sneller van robotinitialisatie naar vaardigheidsontwikkeling en praktijkvalidatie te gaan.
NVIDIA breidt de ondersteuning van Isaac GR00T bovendien uit naar Unitree’s G1-humanoid. Dat is relevant omdat de G1 al wordt gebruikt door onderzoekers en ontwikkelaars die humanoid robotics toegankelijker willen maken. Door ondersteuning voor zowel H2 Plus als G1 ontstaat een ontwikkelomgeving die op meerdere hardwareconfiguraties kan worden toegepast.
De productintroductie komt op een moment dat Unitree werkt aan een geplande beursgang op Shanghai’s STAR Market. Recente IPO-gerelateerde documenten laten zien dat het bedrijf nog steeds groeit, maar dat het groeitempo afneemt. De omzet steeg sterk in 2025, maar de groei vlakte af in het eerste kwartaal van 2026. Tegelijkertijd daalde de aangepaste nettowinst op jaarbasis, vooral door hogere uitgaven aan onderzoek, ontwikkeling, verkoop en andere operationele kosten.
Die financiële context maakt de introductie van de H2 Plus relevant voor meer dan alleen de technische roadmap van Unitree. Humanoid robotics trekt veel belangstelling van investeerders, overheden en technologiebedrijven, maar grootschalige commerciële toepassing staat nog in een vroege fase. Platforms als de H2 Plus kunnen de ontwikkeling van software, besturing en praktische robotvaardigheden versnellen, maar vormen op zichzelf nog geen bewijs voor brede marktvraag.
