Unitree Robotics heeft de Dex5-S geïntroduceerd, een nieuwe robothand met 22 vrijheidsgraden en afmetingen die dicht bij die van een menselijke hand liggen. Alle gewrichten worden actief aangestuurd en zijn volgens Unitree terugdrijfbaar. De prijs begint bij 6.500 dollar, exclusief belastingen en verzendkosten.
De Dex5-S meet ongeveer 102 bij 187 bij 26 millimeter en weegt circa 620 gram. In de hand zijn 22 motoren verwerkt, waarmee de verschillende gewrichten in de vijf vingers afzonderlijk kunnen worden aangestuurd.
De duim beschikt over vijf vrijheidsgraden. De wijsvinger, middelvinger en ringvinger hebben er elk vier. Ook de pink heeft vijf vrijheidsgraden, waaronder een extra rotatie-as. Daarmee krijgt de hand meer bewegingsruimte bij het vastpakken en positioneren van objecten.
Een belangrijk kenmerk van de Dex5-S is dat alle gewrichten terugdrijfbaar zijn. Daardoor kan een externe kracht een gewricht via de aandrijving bewegen, in plaats van dat het mechanisme volledig star blijft. Bij manipulatie kan dat helpen om beter om te gaan met contact, onverwachte krachten en objecten met uiteenlopende vormen.
Unitree heeft ieder gewricht daarnaast voorzien van bescherming tegen piekbelastingen. Die moet schade voorkomen wanneer een gewricht onverwacht met een externe kracht of impact te maken krijgt.
Kleiner en lichter
De Dex5-S volgt op de eerdere Dex5-1. Dat model had twintig vrijheidsgraden, waarvan zestien actief en vier passief, en woog ongeveer 1,1 kilogram.
Bij de Dex5-S zijn alle 22 vrijheidsgraden actief aangestuurd, terwijl het gewicht is teruggebracht tot circa 620 gram. Unitree brengt zowel een standaard- als een Pro-versie op de markt. De Pro-uitvoering krijgt aanvullende tactiele sensoren.
Voor de communicatie ondersteunt de hand onder meer Ethernet, USB en high-speed RS-485. Via Ethernet en USB zijn volgens Unitree aansturingsfrequenties tot 1.000 Hz mogelijk. Het piekvermogen bedraagt 200 watt en de hand werkt met een voedingsspanning tussen 15 en 65 volt.
De fabrikant noemt een continue belasting van ongeveer één kilogram en een maximale belasting van twee kilogram. Deze cijfers komen uit de productspecificaties van Unitree en zeggen nog weinig over de prestaties bij uiteenlopende praktijksituaties.
Onderdeel van fysieke AI
Dexterous hands spelen een steeds grotere rol binnen humanoïde robotica en fysieke AI. Hoewel lopen en bewegen bij humanoïde robots snel vooruitgaan, blijft het betrouwbaar manipuleren van voorwerpen een complex probleem.
Een hand die qua formaat en bewegingsmogelijkheden sterk op een menselijke hand lijkt, kan onder meer interessant zijn voor teleoperatie en imitation learning. Een menselijke operator kan een taak voordoen, waarna de verzamelde bewegingsdata gebruikt kunnen worden om robotsystemen verder te trainen.
Ook kan een menselijk formaat het eenvoudiger maken om bestaande gereedschappen, knoppen, hendels en andere voor mensen ontworpen objecten te gebruiken zonder de werkomgeving speciaal voor robots aan te passen.
De Dex5-S krijgt een vanafprijs van 6.500 dollar, exclusief belastingen en transport. In China wordt een vanafprijs van 39.900 yuan genoemd.
Met de Dex5-S brengt Unitree een relatief compacte en lichte robothand op de markt voor onderzoek en manipulatie. In hoeverre de 22 actief aangestuurde gewrichten, terugdrijfbaarheid en tactiele sensoren ook leiden tot betrouwbare prestaties buiten demonstraties, zal moeten blijken uit praktijktests rond grip, herhaalbaarheid en duurzaamheid.
