Unitree Robotics heeft UnifoLM-OminiA-0.3 gepresenteerd, een nieuw AI-model waarmee humanoïde robots uiteenlopende huishoudelijke, welzijns- en zorgtaken kunnen uitvoeren met één geïntegreerd besturingssysteem. Volgens de Chinese robotfabrikant maakt het model realtime interactie mogelijk en stuurt het de volledige bewegingen van de robot aan.
Het systeem verwerkt tegelijkertijd gesproken opdrachten en visuele informatie. Daardoor kan een robot een opdracht begrijpen, zich zelfstandig door een ruimte bewegen en voorwerpen oppakken of verplaatsen, zonder voor elke taak een apart AI-model te gebruiken.
In een demonstratievideo voert een humanoïde robot verschillende handelingen uit in een huiselijke en zorgomgeving. Zo legt hij een kussen op de bank, herkent hij kleuren, telt hij medicijndoosjes, haalt hij het juiste doosje uit een kast en sorteert hij kleding in een wasmand.
De robot ruimt ook een bord in de vaatwasser en bedient een verstelbaar bed. Opvallend is dat de gebruiker de robot tijdens deze laatste taak mondeling onderbreekt. De robot reageert direct, stopt de handeling en beëindigt de opdracht. Daarmee wil Unitree laten zien dat gebruikers ook tijdens het uitvoeren van een taak kunnen ingrijpen, en niet alleen vooraf instructies hoeven te geven.
Eén AI-model voor de hele taak
De afzonderlijke handelingen zijn op zichzelf niet nieuw; vergelijkbare demonstraties zijn eerder te zien geweest bij andere ontwikkelaars van humanoïde robots. De belangrijkste vernieuwing zit volgens Unitree in het feit dat één AI-model alle stappen van een taak coördineert.
Dat begint bij het begrijpen van gesproken instructies en visuele informatie, gevolgd door het herkennen van objecten, het bepalen van de juiste handeling, het positioneren van de robot en het aansturen van armen en handen. Volgens Unitree kan het model deze taken zelfstandig uitvoeren en blijft het ook betrouwbaar functioneren wanneer de omgeving verandert of een gebruiker tussentijds ingrijpt.
Die aanpak past binnen een bredere ontwikkeling in de humanoïde robotica. Fabrikanten proberen taal- en beeldmodellen steeds directer te koppelen aan de aansturing van robots, in plaats van voor iedere ruimte, elk object of elke handeling een aparte reeks instructies te programmeren.
Voor toepassingen in woningen en zorginstellingen is dat essentieel. In tegenstelling tot fabrieken zijn die omgevingen voortdurend in beweging: voorwerpen worden verplaatst, instructies veranderen en mensen kunnen een robot op elk moment onderbreken.
Onderdeel van het bredere UnifoLM-programma
OminiA-0.3 is de nieuwste stap binnen Unitree’s UnifoLM-programma voor embodied intelligence. In september 2025 introduceerde het bedrijf UnifoLM-WMA-0, een open-sourcearchitectuur waarmee robots fysieke interacties leren begrijpen en kunnen voorspellen hoe hun omgeving verandert na een handeling.
In januari 2026 volgde UnifoLM-VLA-0, een vision-language-action-model voor algemene manipulatietaken met humanoïde robots. Daarbij stelde Unitree zowel de modelgewichten als de trainings- en inferentiecode beschikbaar. Het model combineert beeld- en taalbegrip met het aansturen van fysieke robotbewegingen.
Daarnaast heeft Unitree een groeiende verzameling teleoperatiegegevens vrijgegeven, afkomstig van humanoïde robots die op afstand zijn bestuurd. De dataset bevat uiteenlopende huishoudelijke activiteiten en is bedoeld om AI-modellen te trainen die lopen en objectmanipulatie naadloos combineren.
Verschillende van die activiteiten, zoals het schoonmaken van woonruimtes en het hanteren van huishoudelijke voorwerpen, keren ook terug in de demonstratie van OminiA-0.3.
