Home Bots & BrainsUAntwerp Solar Boat Team naar Monaco met autonome boot voor AI-wedstrijd

UAntwerp Solar Boat Team naar Monaco met autonome boot voor AI-wedstrijd

door Pieter Werner

Het UAntwerp Solar Boat Team, bestaande uit veertien studenten elektromechanica van de Universiteit Antwerpen, neemt dit jaar deel aan de twaalfde editie van de Monaco Energy Boat Challenge. De studenten dingen mee in de nieuw geïntroduceerde AI-klasse, waarin de deelnemende vaartuigen niet alleen op zonne-energie varen, maar ook volledig autonoom moeten kunnen navigeren met behulp van een zelf ontwikkeld AI-besturingssysteem.

Voor deze competitie werd het bestaande model van de zonneboot, de Torpedo-MKII, aangepast. De studenten rustten het vaartuig uit met onder andere stereocamera’s, waarmee dieptezicht mogelijk wordt. Deze technologie stelt de boot in staat om objecten in de omgeving te detecteren en te lokaliseren op basis van GPS-coördinaten. Het team benadrukt dat de integratie van deze systemen een complex proces is dat afstemming vereist tussen verschillende componenten zoals sensoren, navigatie en voortstuwing.

Hoewel in eerste instantie negen teams zich inschreven voor de AI-klasse, is dat aantal inmiddels gedaald. Volgens teamleider Toon Lambers onderstreept dit de technische uitdaging van de categorie. De UAntwerp-studenten schrijven hun succes toe aan hun gespecialiseerde aanpak: elk teamlid werkte een specifiek aspect van de boot uit als onderdeel van een scriptie.

De competitie in Monaco bestaat uit drie onderdelen. Op donderdag 3 juli vindt het eerste onderdeel, ‘de taxi’, plaats, waarbij de autonome boot een parcours rond twee boeien moet afleggen. Daarna volgen een ‘docking’-opdracht en een slalomwedstrijd. De studenten vertrekken op 29 juni naar Monaco met de ambitie de drie onderdelen succesvol af te ronden.

Misschien vind je deze berichten ook interessant