Texas Instruments heeft de TCAN6062 geïntroduceerd, een CAN XL-transceiver voor industriële netwerktoepassingen, waaronder humanoïde robots, industriële robots en mens-machine-interfaces. Volgens het bedrijf is dit de eerste commercieel verkrijgbare CAN XL-transceiver.
De TCAN6062 ondersteunt datablokken tot 2.048 bytes per frame en datasnelheden tot 20 Mbps. In robots en andere industriële systemen moet de hogere bandbreedte ruimte bieden voor onder meer bewegingsbesturing, sensorfeedback en diagnostische gegevens. Tegelijk kunnen tijdkritische berichten voorrang krijgen.
De chip is achterwaarts compatibel met CAN Flexible Data Rate (CAN FD) en ondersteunt CAN Signal Improvement Capability (CAN SIC). Daardoor kunnen bestaande ontwerpen op basis van CAN overstappen op CAN XL zonder dat de volledige netwerkarchitectuur hoeft te worden vervangen.
Volgens Texas Instruments kan de transceiver via TCP/IP-tunneling ook worden gebruikt in netwerken die CAN en Ethernet combineren. Zo kunnen diagnostische informatie, sensordata, besturingsverkeer en OTA-updates via dezelfde netwerkinfrastructuur worden verstuurd.
CAN XL is ontwikkeld om CAN-netwerken meer bandbreedte en een grotere datacapaciteit te geven, met behoud van eigenschappen als prioritering van berichten en deterministische communicatie. De specificatie voor de fysieke laag is vastgelegd in ISO 11898-2:2024.
De signaalverbeteringstechnologie van de TCAN6062 moet ongewenste signaaloscillaties in netwerken met meerdere knooppunten beperken. Texas Instruments stelt dat deze zogeheten ringing met maximaal 80 procent kan worden verminderd. De chip ondersteunt daarnaast verschillende in- en uitgangsspanningen en biedt bescherming tot ±58 V.
Ingenieurs van Texas Instruments namen deel aan de technische werkgroep van CAN in Automation die betrokken was bij de ontwikkeling van de specificatie voor de fysieke laag van CAN XL.
Holger Zeltwanger, algemeen directeur van CAN in Automation, zegt dat de komst van een commercieel verkrijgbare CAN SIC XL-transceiver de technologie toegankelijk maakt voor ontwikkelaars die de standaard willen toepassen.
Arthur Mutter, voorzitter van de CAN XL Special Interest Group binnen CAN in Automation en senior manager netwerktechnologieën bij Bosch, zegt dat CAN XL datasnelheden tot 20 Mbit/s ondersteunt en geschikt is voor uiteenlopende toepassingen, van industriële systemen en robotica tot veiligheidssystemen in auto’s.
