Studenten van de Technische Universiteit Delft hebben een exoskelet gepresenteerd dat is ontworpen om mensen met een dwarslaesie in staat te stellen langere tijd zelfstandig te staan, bijvoorbeeld tijdens een concertbezoek. Het prototype is ontwikkeld door Project MARCH, een multidisciplinair studententeam dat jaarlijks werkt aan technologische vernieuwingen op het gebied van exoskelettechnologie.
Tijdens de onthulling in TivoliVredenburg toonden de studenten een exoskelet met verschillende technische verbeteringen. Een van de belangrijkste aanpassingen betreft een actief aangestuurd enkelgewricht. Daarnaast zijn de motorcontrollers herontworpen en is de softwarecode geoptimaliseerd om stabiel rechtop staan zonder krukken mogelijk te maken. Deze verbeteringen zijn gericht op het vergroten van de autonomie van gebruikers in sociale situaties.
Het exoskelet maakt gebruik van ‘Model Predictive Control’, een algoritmisch systeem dat via sensoren continu de balans bewaakt. Door gegevens van onder meer drukzolen en torque-sensoren te verwerken, kan het systeem anticiperen op externe verstoringen zoals een duw. Voor de verwerking van deze real-time data is een nieuwe grafische processor geïntegreerd.
Voor het lopen ontwikkelden de studenten een zogenoemde gait generator. Dit systeem genereert looppatronen die zich automatisch aanpassen aan verschillende parameters zoals snelheid, staplengte en swingfase. Daarnaast zijn de heupgewrichten vernieuwd en is de accucapaciteit met 20 procent vergroot, wat de bruikbaarheid tijdens langere activiteiten moet verbeteren.
Het project sluit aan bij bredere inspanningen op het gebied van toegankelijkheid, zoals vastgelegd in het VN-verdrag inzake de rechten van personen met een handicap en de Europese Toegankelijkheidswet. Beide zijn door Nederland geratificeerd in respectievelijk 2016 en 2019.
Project MARCH bestaat uit 27 studenten van de TU Delft die een jaar lang fulltime werken aan het ontwerp en de bouw van het exoskelet. Hierbij wordt nauw samengewerkt met een ervaringsdeskundige, die het ontwerp mede helpt afstemmen op praktische behoeften.
