SCHUNK heeft zijn portfolio voor robottoepassingen uitgebreid met de modulaire compensatie-units van de AGM-serie. Deze units zijn ontwikkeld om toleranties en onnauwkeurigheden in geautomatiseerde processen met robots te compenseren. Het product maakt deel uit van het nieuwe Robot PLUS-portfolio van de onderneming.
De AGM-units zijn geschikt voor een breed scala aan robottoepassingen, van handlingtaken met lichte componenten tot lasten tot 400 kilogram. De serie omvat meer dan vijftig varianten die compensatie in verschillende richtingen mogelijk maken, waaronder XY, Z, W, XYZ en WZ.
Een van de varianten, de AGM-XYZ, is gericht op toepassingen zoals machinebelading. Door compensatie in drie richtingen worden spanningen tussen werkstuk en grijper verminderd, wat de processtabiliteit ten goede komt. Afhankelijk van de bouwgrootte kan de compenseerkracht worden aangepast. Optionele sensoren maken het mogelijk het ver- en ontgrendelen van de unit in het proces te bewaken.
Voor montageprocessen is de AGM-XY ontwikkeld. Deze variant corrigeert afwijkingen in de X- en Y-as en ondersteunt het hanteren van uiteenlopende onderdelen, van kleine elektronische componenten tot grotere werkstukken. De slaglengte kan handmatig worden ingesteld, wat flexibiliteit biedt bij uiteenlopende productieomstandigheden.
De AGM-W richt zich op bin-picking. Bij deze processen, waarbij onderdelen in willekeurige posities in bakken liggen, maakt hoekcompensatie een botsingsvrije en stabiele grip mogelijk. De compenseerkracht is instelbaar met perslucht en de pneumatische ver- en ontgrendeling ondersteunt dynamische processen met hoge verplaatsingssnelheden.
Met de AGM-serie wil SCHUNK tegemoetkomen aan de toenemende behoefte aan flexibele en betrouwbare robotoplossingen. Het portfolio kan volgens het bedrijf worden aangepast aan specifieke klantbehoeften en is beschikbaar voor uiteenlopende industrieën.
