SCHUNK heeft een zesassige kracht-/momentsensor ontwikkeld die is ontworpen om de precisie en betrouwbaarheid van industriële automatisering te vergroten. De FTS-sensor, onderdeel van het Robot PLUS-portfolio van het bedrijf, wordt toegepast in processen als kwaliteitscontrole, procesbewaking, slijp- en montagewerkzaamheden.
De sensor meet krachten en momenten in zes vrijheidsgraden en is bedoeld voor montage tussen de robotflens en de end-effector. Volgens SCHUNK biedt de sensor een hoge meetnauwkeurigheid en resolutie, wat een precieze procesbewaking mogelijk maakt. De technologie wordt onder meer ingezet in de productie van batterijcellen voor elektrische voertuigen, waar robots modules met een constante druk op lijmbanen aanbrengen. Ook in de elektronica-industrie wordt de sensor gebruikt bij het plaatsen van kwetsbare printplaatcomponenten. In de medische sector wordt de FTS toegepast in therapierobots die bewegingen van gewrichten bij patiënten ondersteunen en registreren.
De sensor is uitgerust met rekstrookjes die mechanische vervorming registreren en omzetten in signalen voor de zes meetassen. Een ruisarme signaalverwerking moet zorgen voor hoge resolutie en signaalkwaliteit. De behuizing voldoet aan beschermingsklasse IP67, waardoor de sensor ook in industriële omgevingen kan worden ingezet.
De FTS is voorzien van LED-indicatoren voor voeding, communicatie en statusbewaking. Voor installatie maakt de sensor gebruik van gestandaardiseerde ISO-boutpatronen en adapterplaten, en via een interfacebox kan hij worden geïntegreerd met industriële netwerken zoals EtherNet/IP, EtherCAT en PROFINET. SCHUNK positioneert de FTS als onderdeel van een modulair systeem dat ook gereedschapswisselaars en compensatie-units omvat.
