Robotiq heeft de TSF-85 tactiele vingertoppen uitgebracht voor de 2F-85 Adaptive Gripper. Deze uitbreiding voorziet het bestaande grijpsysteem van geïntegreerde tastzin, en is bedoeld voor toepassingen in fysieke AI waarbij betrouwbare contactdetectie en krachtterugkoppeling nodig zijn om objecten in de echte wereld te kunnen manipuleren.
De tactiele vingertoppen bieden directe feedback uit fysieke interactie, en gaan daarmee verder dan systemen die alleen op visuele input werken. Volgens Robotiq kunnen robots met deze toevoeging contactmomenten herkennen, krachten over het oppervlak monitoren en slip detecteren tijdens het grijpen. Dat moet zorgen voor consistentere prestaties bij verschillende objecten en omgevingen. De vingertoppen zijn direct inzetbaar, en gericht op AI-training, onderzoek naar humanoïde robots en industriële automatisering.
De TSF-85 vingertoppen bevatten een tactiele sensorarray van 4 bij 7 punten en een microslipdetector die werkt op 1.000 hertz. Ook is er een geïntegreerde inertialsensor aanwezig, die extra data levert over beweging en contact. Samen stellen deze sensoren robots in staat om de vorm van een contactoppervlak af te leiden en hun grip daarop aan te passen tijdens het hanteren van objecten.
De tactiele modules zijn speciaal ontwikkeld voor integratie met de bestaande 2F-85 Adaptive Gripper, die dankzij zijn mechanisch ontwerp zowel knijp- als omsluitende grepen aankan. Met slaglengtes van 85 en 140 millimeter kan de grijper zich aanpassen aan verschillende objectvormen, zonder volledig afhankelijk te zijn van nauwkeurige visuele uitlijning. Robotiq ziet dit als een eenvoudiger alternatief voor complexe, mensachtige robotarmen.
“Fysieke AI vraagt meer dan slimme algoritmes—het vereist betrouwbare interactie met de echte wereld,” zegt Vincent Duchaine, CTO AI bij Robotiq. “Door adaptief grijpen te combineren met tactiele sensoren op hoge frequentie, geven we robots het gevoel en de controle die nodig zijn om te generaliseren over objecten, taken en omgevingen—zonder de kosten en complexiteit van mensachtige handen.”
De tactiel uitgeruste grijpers zijn ontworpen voor langdurig en robuust gebruik, niet alleen voor korte demo’s. Ze communiceren via RS-485, met een optionele USB-conversiekaart voor integratie met uiteenlopende robotsystemen. De tactiele toevoeging verandert niets aan het grijpsysteem zelf, maar breidt het uit met sensoren. De bekabeling is geschikt voor industriële omgevingen.
Robotiq benadrukt dat het systeem machine learning ondersteunt, zoals reinforcement learning, vision-language-action modellen en imitatielearning, dankzij consistente en herhaalbare tactiele data. Het bedrijf biedt ook richtlijnen voor het verwerken van die data, zoals biascorrectie en normalisatie, om bruikbare trainingsdata te genereren.
Wereldwijd zijn er inmiddels meer dan 23.000 Robotiq-grijpers in gebruik binnen industrie en onderzoek. De TSF-85 wordt gepresenteerd als een uitbreiding op deze bestaande basis, met als doel fysieke AI op schaal mogelijk te maken—van lab naar praktijk.
