Onderzoekers van de Universiteit van Macau hebben een miniatuurrobot ontwikkeld die geïnspireerd is op spinnen en speciaal ontworpen is om door het maag-darmkanaal te navigeren en daar gericht medicatie af te leveren. De studie, gepubliceerd in het International Journal of Extreme Manufacturing, beschrijft hoe de bio-geïnspireerde magnetische zachte robot (BMSR) zich over complexe inwendige oppervlakken kan voortbewegen — ook op schuine en omgekeerde structuren — aangestuurd door externe magnetische velden.
Het ontwerp van de robot is gebaseerd op de gouden wielspin, bekend om zijn vermogen om steil en ongelijk terrein te doorkruisen. De robot is opgebouwd uit magnetisch materiaal en wordt aangestuurd door een systeem met twee robotarmen dat roterende magnetische velden opwekt en endoscopisch beeldmateriaal levert. Dit systeem maakt nauwkeurige bewegingen en visuele controle tijdens de operatie mogelijk.
Huidige endoscopische procedures worden beperkt door de stijfheid van traditionele instrumenten, wat ongemak kan veroorzaken en het moeilijk maakt om bepaalde delen van het spijsverteringskanaal te bereiken. Het onderzoeksteam wilde deze beperkingen aanpakken met een zachte, flexibele robot die zich kan voortbewegen over met slijm bedekte oppervlakken, door nauwe bochten en op verschillende hoogteniveaus in de maag, dunne darm en dikke darm.
In gecontroleerde laboratoriumexperimenten met dierlijk weefsel toonde de robot aan dat hij zich effectief kan verplaatsen door verschillende delen van het maag-darmkanaal. De onderzoekers zijn van plan het ontwerp verder te verfijnen voordat ze overgaan op tests in levende organismen. Volgens hoofdauteur professor Qingsong Xu kan de technologie bijdragen aan minder invasieve en nauwkeurigere diagnostische en therapeutische methoden voor aandoeningen aan het maag-darmkanaal.
