Reliable Robotics heeft een Detect and Avoid (DAA)-systeem getest voor de Amerikaanse Federal Aviation Administration, gericht op het veilig laten opereren van onbemande vliegtuigen in hetzelfde luchtruim als bemande luchtvaart.
De testvluchten maakten deel uit van een programma om de integratie van grotere onbemande luchtvaartsystemen (UAS) in het nationale luchtruim mogelijk te maken. Daarbij werd onderzocht hoe deze toestellen veilig en efficiënt kunnen opereren in verschillende soorten luchtruim, waaronder drukke gebieden rond luchthavens waar zij het luchtruim delen met bemande vliegtuigen. De verzamelde gegevens moeten de FAA ondersteunen bij het opstellen van certificerings- en veiligheidsnormen voor deze systemen en bijdragen aan bredere technische standaarden binnen de sector.
De testcampagne werd uitgevoerd in samenwerking met Virginia Tech Mid-Atlantic Aviation Partnership en met ondersteuning van Sagetech, Collins Aerospace en uAvionix.
Het DAA-systeem van Reliable Robotics is ontwikkeld om een piloot op afstand te ondersteunen bij het bewaren van veilige afstand tot ander vliegverkeer. Het systeem combineert functies voor het tijdig uitwijken en het voorkomen van botsingen met zowel meewerkend als niet-meewerkend verkeer. De technologie is gebaseerd op het door de FAA ontwikkelde Airborne Collision Avoidance System X (ACAS X), een opvolger van het huidige Traffic Alert and Collision Avoidance System II (TCAS II) dat in veel verkeersvliegtuigen wordt gebruikt. Een variant daarvan, ACAS Xu, is specifiek bedoeld voor autonome vastevleugeltoestellen.
Tijdens de tests werd gekeken naar de overgang tussen verschillende soorten luchtruim, zoals het en route-luchtruim en het terminalgebied rond luchthavens. Daarbij is beoordeeld hoe het systeem waarschuwingen en stuuradviezen geeft aan de operator op afstand wanneer onbemande en bemande vliegtuigen elkaar naderen. De testactiviteiten bestonden uit zowel gesimuleerde scenario’s als daadwerkelijke vluchten met vooraf gedefinieerde ontmoetingen tussen luchtvaartuigen.
Uit de resultaten blijkt dat het gedrag van het ACAS X-algoritme verschilt afhankelijk van het type luchtruim. Die variatie sluit aan bij de manier waarop bemande luchtvaart onder instrumentvliegregels (IFR) en zichtvliegregels (VFR) opereert. Het systeem bleek ook in staat om bescherming te bieden tegen botsingen tijdens kritieke fasen zoals opstijgen en landen, wanneer verkeer op lage hoogte samenkomt.
De vluchten vonden plaats op Hollister Municipal Airport in Californië, waar gecontroleerde testscenario’s werden uitgevoerd om operationele data te verzamelen. Volgens het bedrijf is dergelijke praktijkdata essentieel omdat deze moeilijk in een laboratoriumomgeving te reproduceren is.
De verzamelde gegevens zijn gedeeld met RTCA Special Committee 228 en RTCA Special Committee 147, die werken aan prestatie- en veiligheidsnormen voor detect-and-avoid-systemen en aanverwante technologieën.
