Pudu Robotics heeft de PUDU D7 gelanceerd, een industriële semi-humanoïde robot voor productieomgevingen en andere industriële toepassingen. Het robotbedrijf uit Shenzhen zegt dat de robot industriële hardware combineert met embodied artificial intelligence. Daarmee kan hij taken uitvoeren binnen uiteenlopende fabrieksprocessen, zoals materiaalverwerking, orderpicking uit schappen, voorraad aanvullen en intern transport.
De PUDU D7 draait op PuduFM 1.0, het basismodel van het bedrijf voor embodied intelligence. Volgens Pudu is het systeem ontworpen om taken te begrijpen, te leren van operationele data en zijn gedrag aan te passen aan echte industriële omgevingen. De robot beschikt over een end-to-end architectuur voor dataverzameling, bedoeld om procesdata vast te leggen voor modeltraining en verdere verbetering van het systeem.
De robot heeft twee armen en kan lasten tot 14 kilogram dragen. Hij kan werken tot een hoogte van 2 meter, waardoor hij ook met hoogbouwstellingen kan omgaan. Volgens Pudu Robotics kan de robot karren duwen, materialen vervoeren en zijn mobiliteit afstemmen op grijp- en manipulatietaken.
Voor precisiewerk, zoals doseren, assemblage en fijne manipulatie, is de PUDU D7 uitgerust met tactiele sensoren. Die geven realtime feedback over contactkracht en druk. Het bedrijf stelt dat het systeem de uitgeoefende kracht kan aanpassen aan de eigenschappen van het materiaal en de eisen van de taak, met een krachtcontrole op millimeterniveau.
De robot heeft ook LiDAR-systemen aan de voor- en achterkant en een breder waarnemingssysteem. Daarmee kan hij obstakels, routewijzigingen en omgevingsfactoren in fabrieken herkennen. Volgens Pudu Robotics is het systeem bedoeld voor inzet met beperkte aanpassingen aan bestaande faciliteiten.
De PUDU D7 ondersteunt autonoom wisselen van batterijen. Daardoor kan de robot zelf batterijen verwijderen, vervangen en opladen, zonder tussenkomst van mensen. Volgens het bedrijf moet deze functie stilstand beperken bij industriële processen die continu doorgaan.
Pudu Robotics beschrijft ook PuduAgent, een algemene architectuur voor embodied agents die het bedrijf momenteel onderzoekt. Dit systeem moet robots helpen om gebruikersdoelen te begrijpen, werkprocessen op te delen en navigatie, manipulatie en waarneming te coördineren bij langere taken.
