PLCopen heeft een vernieuwde versie van zijn Motion Control Deel 4-specificatie vrijgegeven voor openbare consultatie. Deze update richt zich op gecoördineerde bewegingen en robotbesturing en draagt het label versie 2.0 – Release for Comments. De herziening komt voort uit het werk van de Robotics-werkgroep binnen PLCopen en sluit aan bij de Standard Robot Command Interface (SRCI) van Profinet International.
Met de update wil PLCopen een uniforme methode bieden voor de aansturing van robotarmen met meerdere assen via PLC’s. Dit geldt zowel voor geïntegreerde systemen als voor robots met een externe controller.
In de nieuwe versie zijn functiebouwstenen en datastructuren uit de SRCI geïntegreerd, zonder de bestaande interface of het informatiemodel aan te passen. Hierdoor wordt het voor robotfabrikanten die al met de SRCI werken eenvoudiger om over te stappen. De specificatie blijft compact, maar behandelt wel alle belangrijke functies voor complexe bewegingen en baanbesturing. Ook onderwerpen als positiebepaling, baanbeschrijving en overgangsinstellingen zijn verder uitgewerkt.
De specificatie borduurt voort op eerdere versies van Deel 4, die sinds de eerste uitgave in 2008 al een aantal updates heeft gekregen. Deze nieuwe versie combineert de kennis van PLCopen met de laatste ontwikkelingen binnen de SRCI-gemeenschap, die in 2022 versie 1.3 van haar interface publiceerde. Volgens PLCopen is de specificatie onafhankelijk van netwerken en biedt ze een generieke programmeerinterface die verschillen tussen robotbesturingen overbrugt.
Bewegingen langs een vooraf bepaald pad kunnen worden geprogrammeerd in robottalen of formaten als G-code. PLCopen wil deze aanpak nu beter integreren in PLC-omgevingen. Deel 4 breidt daarom de bestaande Motion Control-functies uit met ondersteuning voor driedimensionale beweging, inclusief een kinematisch model dat de mechanische assen koppelt aan de beweging van het uiteinde van de robot.
