PAL Robotics brengt tijdens ICRA 2026 een nieuwe robotarm op de markt. Vooruitlopend op de beurs heeft het bedrijf alvast de eerste specificaties bekendgemaakt. De officiële productnaam, uitgebreide technische informatie en een live demonstratie volgen tijdens ICRA in Messe Wien in Wenen, van 1 tot en met 5 juni.
De robotarm draait op ROS 2 en ros_control. Met een low-level control loop van 1 kHz is het platform bedoeld voor toepassingen waarbij nauwkeurige en snelle aansturing belangrijk is, zoals geavanceerd onderzoek naar robotmanipulatie. De arm heeft zeven bewegingsassen, weegt minder dan 10 kilo en kan tot 3 kilo dragen. Daarmee is hij breed inzetbaar, zonder in te leveren op prestaties.
Voor de aandrijving gebruikt PAL Robotics zijn eigen Series Elastic Actuators, dezelfde technologie die ook wordt toegepast in TIAGo Pro en KANGAROO. Die combinatie maakt precieze krachtregeling mogelijk en zorgt ervoor dat de arm gecontroleerd mee kan bewegen wanneer dat nodig is. Volgens PAL is het systeem ontwikkeld voor onderzoekers, engineers en ontwikkelaars die vanaf de eerste tests tot en met inzet in de praktijk met hetzelfde platform willen werken.
Op hardwarevlak heeft PAL het bedieningspaneel en de voeding volledig geïntegreerd in de basis van de robotarm. Een losse besturingskast is daardoor niet nodig. Het systeem werkt met een gewone pc of laptop en kan ook draadloos worden aangestuurd. Daarnaast ondersteunt het verschillende montageposities en ondergronden. De robotarm is ook te combineren met mobiele bases, waaronder de TIAGo Pro OMNI Base. Daarmee zijn ook mobiele manipulatie-opstellingen mogelijk.
Open software speelt een belangrijke rol in de positionering van het platform. Sensoren zijn eenvoudig toe te voegen en de robotarm is voorbereid op AI-toepassingen, waaronder frameworks voor robot learning. Omdat het systeem dezelfde ROS 2-architectuur en softwarestandaarden gebruikt als andere robots van PAL, kunnen bestaande gebruikers er zonder grote aanpassingen mee aan de slag.
De robotarm is direct na de introductie verkrijgbaar. Voor vroege klanten biedt PAL speciale introductievoorwaarden. Het bedrijf werd opgericht in 2004, werkte mee aan meer dan zestig internationale onderzoeksprojecten en levert robots aan bedrijven en onderzoeksinstellingen over de hele wereld.
