Onderzoekers van de Sichuan Universiteit in China hebben een volledig zachte robotische tastzin-sensor ontwikkeld die vier verschillende detectiefuncties in één enkel apparaat integreert. De studie, uitgevoerd door Dr. Xiaodong Wu en Dr. Zhimeng Liu en gepubliceerd in Science China Press, onderzoekt hoe deze sensoren efficiëntere en beter aanpasbare interactie tussen mens en robot (human-robot interaction, HRI) kunnen ondersteunen, met name in dynamische en ongestructureerde omgevingen.
Het nieuwe sensordesign omvat functies voor ruimtelijke benaderingdetectie, thermische benaderingdetectie, thermische aanraakdetectie en mechanische krachtsdetectie. Volgens de onderzoekers maken deze gecombineerde functies het mogelijk om zowel thermische als mechanische prikkels waar te nemen, zowel bij fysiek contact als op afstand. Deze multifunctionele aanpak beoogt een oplossing te bieden voor de beperkingen van bestaande robotische sensoren, die doorgaans slechts één of twee vormen van detectie ondersteunen.
Naast functionele verbeteringen zijn de sensoren volledig vervaardigd uit zachte materialen, wat een hoge mate van flexibiliteit mogelijk maakt. Het ontwerp is bovendien gericht op milieuvriendelijkheid: alle onderdelen van de sensor zijn volledig recyclebaar, waardoor hergebruik mogelijk is na het einde van de levensduur van het apparaat.
Het onderzoeksteam demonstreerde de toepassingsmogelijkheden van de sensor door deze te integreren met pneumatische zachte grijpers en programmeerbare robotarmen in een gesloten-lus intelligent HRI-systeem. Dit systeem werd getest in uiteenlopende scenario’s, waaronder objectclassificatie, interactie tussen mens en robot en zorgtoepassingen aan het bed van patiënten.
