NVIDIA heeft Halos for Robotics gelanceerd, een veiligheidsplatform voor robotica en fysieke AI-systemen. Het brengt AI-rekeninfrastructuur, software, sensorkoppelingen en hulpmiddelen voor veiligheidsvalidatie samen in één architectuur. Het platform bouwt voort op technologieën die zijn ontwikkeld voor de veiligheid van zelfrijdende voertuigen. Daarmee biedt NVIDIA een raamwerk voor de ontwikkeling, validatie en inzet van autonome systemen die in industriële omgevingen naast mensen werken.
Volgens NVIDIA is het systeem bedoeld voor robots die AI-modellen, verspreid opgestelde sensoren en versnelde rekenkracht gebruiken om hun omgeving waar te nemen, beslissingen te nemen en handelingen uit te voeren. Agility, ontwikkelaar van mensachtige robots, is het eerste bedrijf dat onderdelen van Halos for Robotics in zijn veiligheidssysteem opneemt. Het bedrijf wil de technologie gebruiken in zijn mensachtige robot Digit, die wordt ingezet in de logistiek, productie en magazijnen. Tot de klanten van Agility behoren Amazon, GXO, Schaeffler en Toyota Motor Manufacturing Canada.
Halos for Robotics bestaat volgens NVIDIA uit drie hoofdonderdelen. NVIDIA IGX Thor en Holoscan Sensor Bridge leveren rekenkracht en sensorkoppelingen voor industriële robottoepassingen. Halos OS vormt de softwarelaag voor veiligheidsfuncties en bijbehorende toepassingen. Hieronder vallen Halos Core en de Halos Outside-In Safety Blueprint. Die laatste gebruikt externe camera’s en AI-agents om het gedrag van robots in industriële omgevingen bij te sturen. Het derde onderdeel is het NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, dat bedrijven helpt hun systemen voor te bereiden op certificering door een onafhankelijke partij.
NVIDIA meldt dat het inspectielab door de ANSI National Accreditation Board is geaccrediteerd voor beoordelingen van functionele veiligheid en AI-veiligheid bij fysieke AI-systemen. Het lab werkt samen met certificeringsorganisaties als TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS en CertX.
Laurie E. Locascio, president en CEO van ANSI, zegt dat de accreditatie bevestigt dat het inspectieprogramma robotische AI-systemen kan toetsen aan erkende veiligheidseisen. De resultaten kunnen vervolgens als basis dienen voor certificering. Agility wil NVIDIA IGX Thor en Halos Core integreren in het systeem waarmee Digit mensen veilig detecteert. De bedrijven zijn ook van plan het inspectielab te gebruiken om veiligheidssoftware, AI-onderdelen en cyberbeveiliging te toetsen aan normen als IEC 61508, ISO 13849 en ISO/IEC TR 5469, voordat ze certificering door een onafhankelijke partij aanvragen.
Het bredere ecosysteem rond Halos for Robotics bestaat onder meer uit softwareleveranciers Acontis, FreeRTOS en QNX, ontwikkelaars van embedded systemen Advantech en NexCobot en chipfabrikanten Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics en Texas Instruments. Ook industriële technologiebedrijven als FORT Robotics, Inventec, KION Group, Lyte AI en Neurealm zijn aangesloten. TÜV Rheinland voert inspecties uit om te beoordelen in hoeverre NVIDIA IGX Thor, Halos OS en Holoscan Sensor Bridge klaar zijn voor certificering. TÜV SÜD heeft de Thor-SoC en Halos Core geïnspecteerd volgens de processen van ISO 26262.
Bij het Halos AI Systems Inspection Lab zijn meer dan veertig organisaties aangesloten, waaronder fabrikanten, certificeringsinstanties en leveranciers van veiligheidstechnologie. Halos Core voor NVIDIA IGX is via een vroegtijdig toegangsprogramma beschikbaar voor geregistreerde ontwikkelaars. Het ondersteunt configuraties met Linux en met Linux in combinatie met QNX OS for Safety 8.0. De opensourceversie van de Halos Outside-In Safety Blueprint is eveneens via vroegtijdige toegang beschikbaar op GitHub.
