De Duitse startup Nucleus Robotics is uit stealth gekomen met een aanpak waarbij humanoïde robots al in fabrieken worden ingezet voordat ze volledig autonoom zijn. De onderneming zegt inmiddels een eerste deployment te hebben gerealiseerd bij een niet nader genoemde Duitse industriële klant. Die implementatie zou binnen 90 dagen zijn afgerond.
Nucleus richt zich daarbij niet primair op de ontwikkeling van een nieuw humanoid-platform. Het bedrijf wil robots juist namens industriële klanten inzetten en beheren. Oprichter Melvin Schwarz omschrijft het product als fysieke arbeid waarvoor klanten per uur betalen. Nucleus verzorgt de implementatie en operatie van de robots en wil hun autonomie vervolgens stap voor stap vergroten op basis van data uit de praktijk.
Het bedrijf stelt dat wachten op volledig autonome humanoids de adoptie in de industrie kan vertragen. Daarom combineert Nucleus AI in de eerste fase met menselijke supervisie. Zo kunnen robots al werkzaamheden uitvoeren terwijl tegelijkertijd data wordt verzameld om de onderliggende modellen verder te trainen.
Van simulatie naar fabriek
Nucleus werkt met een deploymentproces in meerdere stappen. Eerst wordt de werkomgeving van de klant in 3D vastgelegd. Daarna wordt de omgeving in simulatie nagebouwd om mogelijke knelpunten te identificeren en te bepalen welke robotconfiguratie geschikt is. Vervolgens worden de robots bij de klant geïnstalleerd en aanvankelijk onder supervisie ingezet.
Bij de eerste deployment werden de robots volgens Nucleus gedurende de eerste drie weken intensief begeleid. De data die daarbij wordt verzameld, wordt vervolgens gebruikt om steeds meer situaties autonoom af te handelen.
De eerste klant is niet bekendgemaakt. Nucleus omschrijft deze als een Duitse industriële onderneming. In beelden van de deployment is een robot te zien die in een logistieke omgeving dozen en bakken verwerkt. De robot wordt door het bedrijf aangeduid als Nucleus One.
Tijdens de implementatie bleek ook dat standaard robotgrijpers niet voor alle werkzaamheden geschikt waren. Voor een specifieke handlingtaak, waarbij medewerkers dozen grotendeels met hun vingertoppen vastpakken, ontwikkelde Nucleus daarom een aangepaste end-effector.
Praktijkdata moet autonomie vergroten
Data uit echte productieomgevingen speelt een centrale rol in de strategie van Nucleus. De software van het bedrijf richt zich onder meer op perceptie, taakplanning, aanpassing aan de omgeving en coördinatie van meerdere robots. Het idee is dat iedere deployment nieuwe voorbeelden oplevert van uitzonderingen en onverwachte situaties die in simulatie moeilijk vooraf te voorzien zijn.
Nucleus zegt dat het team ervaring heeft bij organisaties en roboticabedrijven als 1X, Foundation, Agile Robots, CERN, ESA en de Verenigde Naties.
Veel details over de eerste deployment zijn voorlopig niet bekend. Zo heeft het bedrijf niet aangegeven hoeveel robots worden ingezet, welke productiviteitscijfers worden gehaald, hoe vaak menselijke interventie nodig is of welk deel van het werk momenteel volledig autonoom wordt uitgevoerd. Ook is niet bekendgemaakt welk humanoid-platform de basis vormt voor Nucleus One.
Schwarz zegt dat Nucleus eind 2027 een van de grotere operationele humanoid-vloten ter wereld wil hebben. Of het model op grote schaal werkt, zal onder meer afhangen van de snelheid waarmee menselijke supervisie kan worden teruggebracht zonder dat dit ten koste gaat van betrouwbaarheid en productiviteit.
Foto: Nucleus
