Onderzoekers van de Osaka Metropolitan University hebben een algoritme voor autonoom rijden ontwikkeld voor landbouwrobots die actief zijn in verhoogde teeltbedden. Dit systeem, ontwikkeld door universitair docent Takuya Fujinaga van de Graduate School of Engineering, stelt een robot in staat om zelfstandig naar specifieke locaties te rijden of langs verhoogde teeltbedden te navigeren met behulp van lidar-gebaseerde omgevingskaarten.
De robot maakt gebruik van lidar-technologie (light detection and ranging), waarbij laserpulsen worden ingezet om driedimensionale gegevens van de omgeving te verzamelen. Hierdoor kan de robot een constante afstand tot de teeltbedden aanhouden en zich nauwkeurig over het veld bewegen. Het algoritme is getest in zowel gesimuleerde als praktijkomstandigheden en toonde aan effectief te zijn binnen systemen met verhoogde teeltbedden.
Het onderzoek, dat is gepubliceerd in een peer-reviewed tijdschrift, wordt gezien als een eerste stap richting bredere toepassingen van autonome robots in de landbouw. Toekomstige mogelijkheden omvatten niet alleen oogsten, maar ook gewasmonitoring op ziektes en onderhoudswerkzaamheden zoals snoeien. Volgens Fujinaga kan een hogere precisie in de bewegingen van robots op het landbouwbedrijf de inzetbaarheid van automatisering vergroten. Dit zou kunnen bijdragen aan het oplossen van arbeidstekorten en het verbeteren van de efficiëntie binnen teeltsystemen met verhoogde bedden.
Foto credit: Osaka Metropolitan University
