Unitree Robotics heeft tijdens het Lentefestivalgala van China Media Group een grootschalige kungfudemonstratie uitgevoerd met zijn humanoïde robots. Het bedrijf uit Hangzhou trad voor de derde keer op als officiële robotpartner van het evenement en zette daarbij de G1- en H2-modellen in voor een volledig autonome groepsperformance.
Tijdens de voorstelling voerden de robots uiteenlopende, fysiek complexe bewegingen uit. Volgens het bedrijf ging het onder meer om aaneengesloten parkourbewegingen over tafels, luchtflips met een hoogte van meer dan drie meter, sprongen op één been, een tweestaps backflip met muurondersteuning en een zogeheten Airflare-draai van zeven en een halve rotatie. De robots waren uitgerust met nieuw ontwikkelde, beweeglijke handen waarmee zij snel konden wisselen tussen verschillende kungfuprops en deze stabiel konden vasthouden tijdens de choreografie.
De uitvoering werd ondersteund door een vernieuwd clustercontrolesysteem dat de realtime synchronisatie van tientallen robots mogelijk maakt. Unitree stelt dat de maximale bewegingssnelheid binnen de groepsformatie opliep tot vier meter per seconde, terwijl de onderlinge synchronisatiefout tot een minimum werd beperkt.
Voor positionering en navigatie maakte het bedrijf gebruik van een eigen AI-fusielokalisatie-algoritme. Dit systeem combineert proprioceptieve sensorgegevens met 3D LiDAR-informatie en verwerkt omgevingsdata meerdere keren per seconde. Volgens Unitree helpt deze aanpak om positieafwijkingen en signaalverlies te voorkomen bij intensieve bewegingen, zoals sprongen en rotaties in de lucht. Daarnaast werden vooraf getrainde besturingsmodellen aangepast om de robots tijdens complexe reeksen automatisch hun positie te laten corrigeren en cumulatieve bewegingsfouten te beperken.
De H2-robot speelde een centrale rol in zowel de hoofdlocatie als een sublocatie in Yiwu. Op het hoofdpodium verscheen H2 in de rol van zwaardmeester en sloot de routine af met een traditionele vuist-en-palmgroet samen met een jonge krijgskunstenaar. In Yiwu trad dezelfde robot op in een kostuum geïnspireerd op de legendarische Monkey King, waarbij hij een gouden staf hanteerde en samenwerkte met B2W-viervoetige robotplatforms in een choreografie die elementen van traditionele Chinese cultuur verwerkte.
