Humanoïde robot opent zelfstandig autodeuren

Een humanoïde robot heeft voor het eerst zelfstandig een autodeur geopend in een werkomgeving, zonder menselijke hulp of vooraf ingestelde instructies. De demonstratie vond plaats bij een Chery 4S-dealer in Wuhu, China.

De robot, Mornine, herkende de deurklink en opende de deur met behulp van sensoren en reinforcement learning. Hij is uitgerust met 3D LiDAR, diepte- en groothoekcamera’s en een visueel-taalmodel. In plaats van te worden geprogrammeerd, leerde Mornine de handeling aan in simulaties. Die kennis werd vervolgens met een zogeheten Sim2Real-aanpak overgebracht naar de echte wereld. Via sensordata en cloud-updates blijft hij zich verder verbeteren.

Mornine is inmiddels actief in meerdere Chery-showrooms, waar hij ook klanten begroet, auto’s introduceert en kleine voorwerpen bezorgt. Volgens ontwikkelaar AiMOGA bewijst deze autonome handeling dat humanoïde robots steeds beter inzetbaar worden voor praktische taken in klantgerichte omgevingen.