Het Europese Humanoid heeft nieuwe informatie vrijgegeven over de HMND 01 Alpha Bipedal en geeft daarmee een update over het humanoïde platform dat het bedrijf eerder dit jaar introduceerde. De Britse roboticaonderneming licht nu de ontwikkelingsfasen, technische specificaties en geplande toepassingen van de tweebenige robot toe, en benadrukt dat het model kort na de definitieve assemblage al operationeel was.
Volgens Humanoid bereikte Alpha stabiel loopgedrag binnen 48 uur na assemblage. Hoewel het platform al eerder werd aangekondigd, maakt het bedrijf nu bekend hoe deze mijlpaal werd bereikt. Het loopmechanisme werd getraind met behulp van Nvidia Isaac Sim en Isaac Lab, goed voor 52,5 miljoen seconden aan reinforcement learning-data – vergelijkbaar met circa 19 maanden aan training in de echte wereld, samengebracht in twee dagen simulatie. De besturingssoftware werd vervolgens na 3,2 miljoen seconden aan training overgezet naar de fysieke robot. Hierbij is beperkte randomisatie toegepast om stabiliteit te garanderen bij externe krachten tot 350 Newton.
Bijgewerkte specificaties
De nieuwe aankondiging bevestigt het volledige technische profiel van Alpha. De robot is 179 centimeter lang en beschikt over 29 vrijheidsgraden, exclusief de eind-effectors. Dankzij het modulaire ontwerp is de robot uit te rusten met een vijfvingerige hand met 12 vrijheidsgraden of een parallelle grijper met 1 vrijheidsgraad. De kop bevat zes RGB-camera’s, twee dieptesensoren en een array van zes microfoons. In het lichaam zijn haptische sensoren, koppelmetingen in de gewrichten en kracht-/momentterugkoppeling geïntegreerd.
De verwerking wordt verzorgd door een Nvidia Jetson Orin AGX in combinatie met een Intel i9-processor. De voeding komt van een verwisselbare batterij die tijdens tests een gebruiksduur van ongeveer drie uur bood.
Brede inzetbaarheid
Het bedrijf benadrukt dat Alpha is ontworpen voor uiteenlopende taken in industriële, dienstverlenende en huishoudelijke omgevingen. Oprichter en CEO Artem Sokolov wijst op arbeidstekorten in de maakindustrie en de omvang van fysieke of repetitieve werkzaamheden in diverse sectoren. Ook noemt hij toepassingen in de thuissituatie, waar humanoïde systemen ouderen of mensen met een beperkte mobiliteit kunnen ondersteunen. Humanoid verwijst naar wereldwijde schattingen van onbetaalde zorg- en huishoudarbeid om de potentiële vraag naar dergelijke technologieën te illustreren.
Alpha kan onder meer rechtlijnig en bochtig lopen, draaien, zijwaarts stappen, hurken, huppelen, rennen, voorwerpen manipuleren en zich herstellen na een duw. De robot communiceert via een scherm op het hoofd, leds, geluid en een array van zes microfoons. Het KinetIQ-framework – dat visuele en taalmodellen combineert met actieplanning – stelt Alpha in staat om taken te begrijpen en uit te voeren.
Deze update volgt op de eerdere introductie van Humanoids verrijdbare Alpha-platform, dat inmiddels de eerste commerciële pilotprojecten succesvol heeft afgerond. Met de uitgebreide specificaties van het bipedale model ziet Humanoid kansen in een breder toepassingsgebied, waaronder magazijnautomatisering, orderpicking, palletiseren en toekomstige huishoudelijke toepassingen.
