Chef Robotics heeft een nieuwe functie ontwikkeld waarmee robots losse voedingsmiddelen kunnen herkennen, oppakken en op de juiste plek leggen. Deze zogeheten piece-picking-functionaliteit is bedoeld voor geautomatiseerde maaltijdassemblage en andere voedselproductieprocessen. Denk aan het hanteren van afzonderlijke producten zoals vlees, hamburgers, verpakte sauzen, broodjes of groente, en niet alleen ingrediënten die op gewicht worden gedoseerd.
Tot nu toe richtten de robots van het bedrijf zich vooral op schepbare ingrediënten zoals granen, pasta en bladgroenten. Losse items vragen echter om nauwkeurige herkenning, juiste oriëntatie en precieze plaatsing – taken die tot nu toe met de hand werden uitgevoerd. Dit soort werk is vaak fysiek zwaar en kent een hoge personeelsverloop binnen de voedingsmiddelenindustrie.
Dankzij deze nieuwe functie kunnen robots nu ook producten uit ongestructureerde bakken oppakken, zonder dat ze vooraf netjes hoeven te worden neergelegd. De technologie maakt gebruik van AI-modellen voor segmentatie en detectie, en gebruikt kleur- en dieptegegevens (RGBD-camera’s) om elk item te herkennen, het oppervlak te analyseren en een geschikte manier van vastpakken te bepalen, inclusief de juiste oriëntatie bij het neerleggen in een schaal of verpakking.
Voor het oppakken wordt een voedselveilige, vacuümgestuurde grijper gebruikt die werkt op basis van het venturi-effect en vochtinname beperkt. De grijper is voorzien van verwisselbare opzetstukken, zodat zowel harde diepvriesproducten als zachte broodjes zonder beschadiging kunnen worden verwerkt. Bij het plaatsen kunnen de robots producten ook netjes positioneren, bijvoorbeeld vlees plat leggen of verpakkingen rechtop zetten voor een verzorgde presentatie.
Volgens Chef Robotics is deze functie te gebruiken met bestaande robotsystemen en is er, afgezien van een aangepaste grijper, geen extra infrastructuur nodig. De software kan bovendien opnieuw worden getraind voor verschillende ingrediënten, waardoor fabrikanten flexibel kunnen schakelen tussen producten zonder voor elk type apart maatwerk nodig te hebben.
