Het Amerikaanse Chef Robotics heeft een nieuwe technische oplossing gepresenteerd voor het nauwkeurig vullen van maaltijdbakjes met kleine vakjes en inzetstukken. In een recente blogpost beschrijft het bedrijf hoe zijn robots in staat zijn om ingrediënten gecontroleerd en consistent in complexe tray-indelingen te plaatsen.
In de industriële voedselproductie vormen trays met meerdere kleine compartimenten al langer een uitdaging voor automatisering. Veel producenten vertrouwen hiervoor nog op handmatige arbeid, omdat nauwkeurige plaatsing nodig is om morsen en vermenging van ingrediënten te voorkomen. Vooral bij maaltijden met sausbakjes, salades of gescheiden bijgerechten is die precisie essentieel.
Chef Robotics combineert voor deze toepassing aangepaste hulpmiddelen met computer vision en machine learning. De robots maken gebruik van speciaal ontworpen lepels en doseerhulpmiddelen met afschermende randen, die voorkomen dat voedsel buiten het beoogde vak terechtkomt. Deze tools zijn afgestemd op kleine en onregelmatig gevormde compartimenten.
Daarnaast zet het bedrijf een visionmodel in dat tijdens het productieproces de positie, vorm en oriëntatie van trays en inzetstukken herkent. Hierdoor kan de robot zijn bewegingen in realtime aanpassen, bijvoorbeeld wanneer een inzetstuk niet exact recht op de band ligt. Volgens Chef Robotics vergroot dit de betrouwbaarheid van het doseerproces, ook bij variaties in verpakking en product.
Voor voedselproducenten biedt deze aanpak mogelijkheden om meer geautomatiseerd te werken bij high-mix-producties, waarbij verschillende maaltijdtypen op één lijn worden verwerkt. Door de combinatie van herkenningstechnologie en aangepaste tooling kunnen wisselingen tussen trays en recepten sneller worden doorgevoerd, zonder dat de nauwkeurigheid afneemt.
