Op het European Robotics Forum in Stavanger demonstreerde de Zweedse dronefabrikant Bitcraze een zwerm volledig autonome minidrones die onderling botsingen volledig zelfstandig kunnen vermijden.
Fredrik Ehrenstråle van Bitcraze AB sprak met Rocking Robots op ERF 2026, terwijl achter hem een live vliegdemonstratie gestaag de aandacht trok van voorbijgangers. Een cluster kleine drones — het Crazyflie-platform van het bedrijf — cirkelde autonoom rond in een afgeschermde kooi, terwijl de LED-indicators van kleur wisselden tijdens het vliegen.
Alle intelligentie zit in de drone zelf
Wat de demonstratie onderscheidt, is waar de berekeningen plaatsvinden. “Alles wat de drones doen, doen ze op het apparaat zelf,” legde Ehrenstråle uit. Er is geen externe computer die vliegbeslissingen neemt of het verkeer coördineert — elke drone regelt zijn eigen navigatie volledig zelfstandig.
De botsingspreventie is gebaseerd op continue communicatie tussen de drones onderling. Elke drone zendt zijn positie uit, zodat alle andere drones in de zwerm op elk moment weten waar hun buren zich bevinden. Dat gedeelde ruimtelijke bewustzijn voorkomt botsingen terwijl de drones door de ruimte cirkelen, en stelt ze in staat om uiteindelijk zelfstandig terug te keren naar hun individuele oplaadpads — zonder menselijke tussenkomst.
De kleurwisselende LED’s zijn meer dan een visueel effect: ze weerspiegelen de interne toestand van de drone en zijn positie in de kooi, en bieden zo een real-time inkijkje in de beslissingen van de software.
Een platform gebouwd voor onderzoekers
De primaire markt van Bitcraze bestaat uit universiteiten en onderzoeksinstellingen, hoewel Ehrenstråle ook groeiende interesse vanuit de industrie signaleerde. De open-source softwarestack die de Crazyflie aanstuurt, is bewust breed opgezet en ondersteunt onderzoek op het gebied van zwermalgoritmen, autonome navigatie, SLAM (simultaneous localization and mapping) en mens-computerinteractie.
“We zijn echt verrast door hoeveel richtingen de gemeenschap hiermee op is gegaan,” zei Ehrenstråle, wat suggereert dat het platform zich ver heeft ontwikkeld voorbij wat de makers oorspronkelijk voor ogen hadden.
Zwermtechnologie en de dual-use-vraag
ERF 2026 wijdde tijdens de plenaire sessies veel aandacht aan het vraagstuk van dual-use-technologie — civiele versus militaire toepassingen van robotica — een onderwerp dat in het huidige geopolitieke klimaat onvermijdelijk is. Ehrenstråle erkende dat de publieke financiering voor drone- en zwermtechnologie sterk is toegenomen en dat Bitcraze van die trend profiteert.
Hij was openhartig over de spanning die dat met zich meebrengt: “Je kunt een wapen op alles monteren,” zei hij, “maar onze primaire focus ligt zeker op civiel gebruik.”
Waarom dit ertoe doet
Botsingspreventie in droneswermen is een van de centrale technische uitdagingen die tussen de huidige onderzoeksprototypes en praktische inzet in staan — of het nu gaat om magazijnlogistiek, infrastructuurinspectie, zoek- en reddingsoperaties, of welk scenario dan ook waarbij meerdere drones dicht bij elkaar opereren zonder dat een mens elke drone individueel aanstuurt. De aanpak van Bitcraze — op het apparaat zelf, via peer-to-peer communicatie — is een praktische demonstratie dat dit probleem vandaag al oplosbaar is op kleine schaal, terwijl de onderzoeksgemeenschap de grenzen verder verlegt.
