Het Southwest Research Institute (SwRI) heeft tijdens de vakbeurs Automate 2025 in Detroit zijn nieuwe software SWORD gepresenteerd. De SwRI Workbench for Offline Robotics Development, kortweg SWORD, is ontwikkeld om de tijd en technische complexiteit van het programmeren van industriële robots te verkleinen. De software integreert CAD-tools (computer-aided design) met open-sourcemodules van het Robot Operating System (ROS).
Met SWORD kunnen gebruikers robotbewegingen simuleren, plannen en uitvoeren in een 3D-virtuele omgeving die in CAD is gemodelleerd. Deze simulaties worden vervolgens omgezet in concrete aansturingscommando’s voor fysieke robots. Volgens SwRI vermindert deze aanpak de noodzaak voor handmatige codering, waardoor ook productie-ingenieurs zonder programmeerkennis robotsystemen kunnen configureren en geautomatiseerde processen kunnen ontwerpen.
SWORD is beschikbaar als plug-in voor de FreeCAD-toepassing. De software biedt een grafische interface voor het opzetten van robotomgevingen, het definiëren van botsingsgeometrieën en het bouwen van aangepaste bewegingsplanningen. Tot de functies behoren CAD-gebaseerde modellering, robotmanipulatie via gewrichtsschuiven en grijppunten, en het ontwikkelen van planningsscenario’s op basis van coördinaten of gewrichtsposities.
De software slaat een brug tussen CAD-georiënteerde engineeringsprocessen en ROS-gebaseerde robotaansturing. Traditionele ontwikkeling binnen ROS-Industrial vereist vaak diepgaande programmeerkennis en veel voorbereidingstijd. SWORD is bedoeld om dit proces te vereenvoudigen, zodat CAD-ingenieurs sneller toegang krijgen tot de mogelijkheden van ROS.
SwRI demonstreert de software live op stand 5607 tijdens Automate 2025. De demo toont hoe een robotarm binnen de software wordt geprogrammeerd om een puzzelvormig onderdeel te hanteren — een voorbeeld van hoe CAD-simulaties worden omgezet in robotbewegingen.
SwRI beheert het ROS-Industrial Americas Consortium en onderhoudt diverse ROS-I-repositories. Het instituut blijft zich inzetten voor de industriële adoptie van open-source roboticatechnologie via softwareontwikkeling, training en samenwerking met de community.
Foto: Southwest Research Institute
